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【中科馆大讲堂】你不了解的机器人控制

发表日期:2017-06-03

时间:2017年6月10日(周六)10:00-11:30

地点:中国科技馆一层报告厅

题目:《你不了解的机器人控制》

嘉宾:赵明国 (清华大学自动化系副教授,机器人控制实验室主任)

【嘉宾简介】

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赵明国,清华大学自动化系副教授,机器人控制实验室主任。主要从事仿人机器人控制及无人驾驶自行车的研究工作。发表文章40余篇,并获得国家发明专利10余项。担任RoboCup中国委员会委员,自动化学会机器人竞赛工作委员会委员,自动化学会智能自动化专业委员会委员,人工智能学会智能机器人专业委员会委员。

基于被动行走理论提出了‘虚拟斜坡’和‘髋部弹性驱动’等行走方法,获得多项国家自然科学基金、机器人国家重点实验室基金的资助。Stepper2D样机上实现了4.48腿长/秒的双足机器人行走速度世界记录。研究成果应用于RoboCup人形组比赛,获得了多次世界亚军,并在2013年世界人工智能大会(IJCAI13)上获得了Robot Competition Physical Skills Category First Prize。完成了国内首台无人驾驶自行车的研制,并于2015年获得了NI Engineering Impact Award,2017年获得日内外国际发明展银奖。

【内容提要】

机器人已借助各种科幻小说和影视作品深入人心,人们在小说里或是在银幕上看到各式各样或正或邪的机器人。然而与现实形成鲜明对比的是,人们的生活中却甚少出现真正的机器人的身影。其实,机器人(Robot)作为一种自动执行工作的机器装置,主要是依靠自身动力和控制能力来实现各种功能。您听说过双足行走机器人吗?它们有几种行走方式?能走多快?如何实现?背后蕴含什么科学原理?无人驾驶自行车又是一个什么东东?……

本期“中科馆大讲堂”邀请清华大学自动化系,机器人控制实验室的赵明国副教授,聊聊您所不了解的机器人控制。

【参与须知】

活动免费参与(无须购票),但须提前预约成功方可入场。预约平台有:

1.中国科技馆官网预约(http://cstm.cdstm.cn/e/action/ListInfo/?classid=78

2.微信(订阅号):中科馆活动派

3.新浪微博:中科馆大讲堂(http://weibo.com/cstmkxjt

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