水运仪象台是由北宋天文学家苏颂和韩公廉设计的以水为动力的天文钟，建成于北宋元祐年间（公元1088年）。它是一座大型的天文钟，集计时报时、天文观测和星象显示三项功能于一体，堪称是当时世界上最先进、技术综合程度最高的大型机械装置。

这座天文钟的结构分为三层：顶层为浑仪，用于观测星空，上方的屋顶在观测时可以打开；中层为浑象，用于显示星空；底层为动力装置及计时、报时机构。报时装置巧妙地利用了160多个小木人以及钟、鼓、铃、钲四种乐器，不仅可以显示时、刻，还能报昏、旦时刻和夜晚的更点。这三部分用一套传动装置和一组机轮联接起来，用漏壶水冲动机轮，通过流量稳定的水流实现等时精度很高的回转运动，使这座三层结构的天文装置环环相扣，达到与天体同步运行。

水运仪象台的机械传动装置,类似现代钟表的擒纵器，被英国的李约瑟认为“很可能是欧洲中世纪天文钟的直接祖先”。

这里展示的是按1∶2比例缩小的水运仪象台复原模型。